Mae system cerbydau awyr di-griw (UAV) adain sefydlog nodweddiadol yn cynnwys pum prif ran: ffrâm aer, system afioneg, system bŵer, system esgyn a glanio, a gorsaf rheoli daear.
Mae'r ffrâm awyr yn cynnwys strwythur modiwlaidd datodadwy, sy'n hwyluso hygludedd a chaniatáu ar gyfer cydosod a esgyniad cyflym. Ymhellach, mae strwythur y ffrâm yn defnyddio ffiwslawdd math trawst a chynllun wyneb adain modiwlaidd, gan sicrhau cydbwysedd rhwng cryfder a phwysau trwy ffrâm ysgafn.
Mae'r system afioneg yn cynnwys cyfrifiadur rheoli hedfan, synwyryddion, llwyth tâl, cyfathrebu diwifr, a batri gwag, sy'n bodloni gofynion y system rheoli awyrennau. Mae'r system rheoli hedfan, fel y craidd, yn meddu ar -storfa gapasiti mawr a galluoedd cofnodi data amledd uchel, ac mae'n integreiddio modiwl llywio lloeren amlfodd sy'n cefnogi BDS/GPS/GLONASS.
Mae'r system bŵer yn cynnwys batri pŵer, propellers, a moduron di-frwsh, sy'n darparu'r pŵer sydd ei angen ar gyfer hedfan. Mae gwahanol fathau o bŵer ar gael, gan gynnwys gyriant batri polymer lithiwm pur a phŵer hybrid (pŵer hybrid).
Mae UAVs adenydd sefydlog yn cynnig dulliau esgyn a glanio hyblyg i addasu i wahanol amgylcheddau gweithredu. Mae dulliau esgyniad yn cynnwys esgyn fertigol, cludiad catapwlt, a -tynnu oddi ar y catapwlt â llaw; mae dulliau adfer yn cynnwys glanio fertigol a glanio parasiwt. Mae'r system esgyn a glanio yn cynnwys rhaff catapwlt, ffrâm catapwlt, a pharasiwt, gan gynorthwyo'r awyren i gwblhau glaniad catapwlt a glanio parasiwt. Yn benodol, mae Cerbydau Awyr Di-griw esgyn fertigol a glanio gosodedig-yn cyfuno manteision esgyniad fertigol aml-rotor a glanio â mordaith effeithlonrwydd uchel adenydd sefydlog, gan ganiatáu iddynt esgyn a glanio ar dir cymhleth heb redfa, ac mae eu cymwysiadau yn dod yn fwyfwy cyffredin.
