Egwyddorion Technegol a Chydrannau Craidd
Mae'r drôn glanhau panel ffotofoltäig yn mabwysiadu dyluniad aml-rotor (opsiynau cwadcopter, hecscopter ac octocopter ar gael), wedi'i yrru gan system pŵer trydan. Gall ei uchder hedfan gyrraedd 500 metr (ehangadwy), ac nid yw ei bellter hedfan mewn amgylcheddau agored yn fwy na 5 cilomedr (ehangadwy). Mae ei gydrannau craidd yn cynnwys ffrâm awyr ysgafn wedi'i gwneud o ffibr carbon a alwminiwm gradd awyrofod, system rheoli agwedd fanwl uchel, modiwl lleoli GPS, a rheolydd o bell wedi'i deilwra. Mae gan y rheolydd o bell sgrin disgleirdeb uchel 5.5-modfedd, sy'n cefnogi arddangosiad clir o baramedrau hedfan hyd yn oed mewn amodau golau cryf, a gellir addasu'r rhyngwyneb gweithredu.
Swyddogaethau Glanhau a Dulliau Gweithredu
Mae'r drôn yn tynnu llwch o wyneb y panel ffotofoltäig trwy ddefnyddio dyfeisiau glanhau (fel brwshys cylchdroi neu ffroenellau pwysedd uchel). Yn ystod y llawdriniaeth, gall defnyddwyr gynllunio'r llwybr hedfan trwy'r rheolydd anghysbell neu feddalwedd gorsaf ddaear, gan gefnogi newid rhwng modd cwbl ymreolaethol, modd agwedd, a modd GPS. Mewn modd cwbl ymreolaethol, gall y drone gwblhau'r dasg glanhau yn awtomatig yn unol â llwybr rhagosodedig heb ymyrraeth â llaw; mae modd agwedd yn addas ar gyfer tiwnio â llaw mewn amgylcheddau cymhleth; Mae modd GPS yn sicrhau llwybr hedfan cywir trwy leoli lloeren. Yn ystod hedfan, gall y drôn hofran i unrhyw gyfeiriad, gan hwyluso glanhau wedi'i dargedu o ardaloedd penodol. Gellir addasu ei gyflymder hedfan rhwng 1-12 m/s, gyda chyflymder dringo uchaf o 4 m/s ac uchafswm cyflymder disgyn o 2.5 m/s, gan addasu i anghenion glanhau ar wahanol uchderau.
Uchafbwyntiau Technegol a Pherfformiad Ymarferol
O'i gymharu â dulliau glanhau traddodiadol, mae'r math hwn o drôn yn cynnig manteision mewn tair agwedd: Yn gyntaf, diogelwch, osgoi risgiau gweithrediadau uchder uchel â llaw trwy reolaeth bell; yn ail, effeithlonrwydd, gydag un drôn yn gallu glanhau miloedd o fetrau sgwâr y dydd, 5-10 gwaith yn fwy na llafur llaw; ac yn drydydd, y gallu i addasu, gydag uchafswm llwyth tâl o 1-80 kg, gan ganiatáu iddo gario offer glanhau o wahanol fanylebau, sy'n addas ar gyfer gorsafoedd pŵer ffotofoltäig mewn gwahanol senarios megis toeau, arwynebau daear, a llethrau. Mae'r ffrâm awyr yn defnyddio strwythur cyfansawdd o ffibr alwminiwm a charbon gradd awyrofod, gan sicrhau cryfder wrth leihau pwysau ac ymestyn amser hedfan. Ar ben hynny, mae'r drôn yn cefnogi ymarferoldeb pasio drwodd porthladd cyfresol, gan ei alluogi i gysylltu â system monitro'r orsaf bŵer a darparu adborth amser real o ddata glanhau.