Mae cyfres rheolyddion hedfan ffynhonnell agored Holybro yn cynnwys Pixhawk 6X Pro, Pixhawk 6C, Kakute-H7 V2 a Durandal. Maent yn gwbl gydnaws â firmware prif ffrwd PX4 ac ArduPilot.
Gyda phroseswyr perfformiad uchel, mae rhai modelau yn mabwysiadu IMUs diangen, synwyryddion a reolir gan dymheredd a strwythur dampio dirgryniad ar gyfer perfformiad llywio dibynadwy. Mae digonedd o ryngwynebau UART, I2C a SPI yn cefnogi dyfeisiau allanol fel RTK-GPS, llwythi tâl EO / IR a modiwlau telemetreg.
Yn amrywio o raddau ysgafn i raddau masnachol a diwydiannol, mae'r awtobeilotiaid hyn yn ffitio Cerbydau Awyr Di-griw adain sefydlog ac amlrotor VTOL. Wedi'i gymhwyso'n eang mewn rhagchwilio, gwyliadwriaeth, archwilio piblinellau, mapio a chwilio-ac-achub. Dewiswch y model cywir yn unol â chyfluniad eich awyren a'ch gofynion cenhadaeth.
Model: Pixhawk 6X Pro / Pixhawk 6C / Kakute-H7 V2 / Durandal Firmware â Chymorth: PX4, Cais ArduPilot: VTOL UAV adain sefydlog, Drone Multirotor, Arolygu Diwydiannol, UAV rhagchwilio
Pixhawk 6X Pro
Prif MCU: STM32H753, Cortex-M7 480MHz, 2MB Flash, 1MB SRAM
IMU: IMU diangen triphlyg, ADIS16470 IMU Diwydiannol (±40g)Holybro
Baromedr: Baromedr segur deuol (ICP20100, BMP388)PX4
Magnetomedr: BMM150
Arbennig: IMU a reolir gan dymheredd, ynysu dirgryniad uwch, porthladd Ethernet, FMU modiwlaidd + dyluniad bwrdd sylfaen, cyflenwad pŵer synhwyrydd annibynnolHolybro
Rhyngwynebau: allbwn 16 × PWM, Aml UART, I2C, SPI, CAN, Ethernet
Gweithredu Temp: -25 gradd ~ 85 gradd
Cais: VTOL diwydiannol ar ddyletswydd trwm, gwyliadwriaeth hynod ddibynadwy a UAV rhagchwilio
Pixhawk 6C
Prif MCU: STM32H743, Cortex-M7 480MHz, 2MB Flash, 1MB SRAM; Prosesydd IO STM32F103 72MHzPX4
IMU: IMU diangen (ICM-42688-P, BMI055)
Baromedr: MS5611
Magnetomedr: IST8310
Arbennig: rheoli tymheredd IMU, dampio dirgryniad integredig, PX4 cyn-flashedHolybro
Rhyngwynebau: allbwn 16 × PWM, UART, I2C, SPI, CAN
Dimensiwn: 84.8 * 44 * 12.4mm; Pwysau: 34.6g (cas plastig) /59.3g (cas alwminiwm) Holybro
Tymheredd Gweithredu: -25 gradd ~ 85 gradd
Cais: Adain sefydlog VTOL masnachol, drôn diwydiannol canolig, datrysiad cost-effeithiol
Durandal
Prif MCU: STM32H743, Cortex-M7 480MHz
IMU: Synwyryddion IMU aml-ddiangen
Baromedr: Baromedr deuol
Arbennig: Ynysu dirgryniad adeiledig, diswyddo mewnbwn pŵer deuol, rheoli tymheredd IMU
Rhyngwynebau: 5 × UART, 3 × I2C, SPI, Bws CAN Deuol, allbynnau PWM lluosog
Dimensiwn: 80 × 45 × 20.5mm; Pwysau: 68.8gPX4
Tymheredd Gweithredu: -40 gradd ~85 gradd
Cais: Drôn VTOL maint canolig, patrôl, archwilio, UAV ymateb brys

Os oes angen manylebau manwl arnoch, anfonwch eich ymholiad atom. Rydym yn derbyn ymgynghoriad model-benodol. WhatsApp:+86 19861046655
Tagiau poblogaidd: holybro (pixhawk 6x pro / 6c / kakute-h7 v2 durandal, China holybro(pixhawk 6x pro / 6c / kakute-h7 v2 durandal gweithgynhyrchwyr, ffatri